/**
 * @brief Test for irr.cpp class
 * @author Stijn De Beugher
 *
 */

 #include "ir.h"
 #include "log.h"

 int main(int argc, char *argv[])
 {
    Log *logger_ = new Log("test_motor"); // aanmaken van object, moet gedestroyed worden
    int result;
    Ir * sensor = new Ir;
    logger_->stuur(5, "sensor aangemaakt");

    result = sensor->getAngle();

 };

